Milfeulle, Ranpha, Vanilla, Forte, và Mint là những thành viên trong nhóm Galaxy Angel. Có thể coi họ là những người chuyên giải quyết rắc rối, làm bảo vệ cho một ai đó hoặc làm việc lặt vặt v.v… cho bất cứ công ty hay người nào thuê họ. Mỗi người có một sở thích và tính cách riêng và chính vì thế khi họ có những xung đột về sở thích thì sẽ đem lại những tình huống rất buồn cười.
Được làm bởi Broccoli, người làm nên series Di Gi Charat nên những tập phim ngắn 12 phút này sẽ đem lại những cuộc phiêu lưu vui nhộn.